Дисциплина - четкое соблюдение правил и договоренностей, подразумевающие санкции в случае невыполнения.

Дисциплинирование - разумно организованное системное принуждение, базирующееся на строгом выполнении правил. Силовик организует Дисциплину силой, (или кого-то) на исполнение порядка или эффективную работу в нужном направлении. Душки в аналогичной ситуации ищут возможность так себя заинтересовать, что нужное делать захочешь, тактики - создать такие условия жизни, чтобы самоорганизация в нужную сторону происходила естественно.

Дисциплина и самостоятельность

Часто встречается утверждение, что строгая дисциплина убивает самостоятельность (импульс к самостоятельности). Так ли это? Смотри Самостоятельность и дисциплина