Давно собиралась сделать это упражнение с дочкой, да и выложить в сети, в связи с растущей информацией о безопасности детей. Тем более, много информации, что часто на ребенка может покушаться человек в общем-то знакомый, которого ребенок знает или видел.
Это упражнение помогает ребенку понять, кому стоит доверять и в чем. Автор Мерелин Мюррей, но оно модифицированно, аналог можно погуглить)

Итак, берете большой лист бумаги, А3, А2, на нем просто удобней рисовать и писать. Цветные карандаши, фломастеры. 
Рисуются круги и вписываются люди, поименно, всех кого с ребенком вспомните, все те кто так или иначе есть в окружении)

1. Первый круг, самый маленький. Рисуется в центре кружок, это "ребенок", его ребенок сам красиво раскрашивает, как считает нужным. Можно нарисовать сердечко или мини портрет ребенка, смайлик, вообщем, то на что хватит фантазии.

2. Второй круг, вокруг первого, это семья, самые близкие, которым можно доверять, слушаться. Добавлять ли в этот круг бабушек-дедушек, братьев-сестер, это решаете вы с ребенком.

3. Это близкие родственники, которым вы и ребенок доверяете, как раз здесь и могут быть бабушки и дедушки, дяди, тети. Либо это очень близкие к ребенку люди - например, крестные, няня. Но это третий круг, т.к. родители главные! Обнимать, целовать, брать на руки можно только с разрешения ребенка. Можно доверять, но только если родители знают. Если есть родственник, которому вы не доверите ребенка, не вписываете его в этот круг, акцентирует внимание ребенка на этом факте, по возможности объясните почему не доверяете. В этом случае, этого человека вписать в 5 круг.

4. Это друзья ребенка, и друзья семьи. Опять же, здесь соблюдаются телесные границы ребенка. Если что-то предлагают, то нужно спросить у родителей! 

5. Это самый дальний круг людей, но с которыми так или иначе контачит ребенок. Это учителя, воспитатели, тренера, репетиторы, ведущие кружков, одноклассники, соседи, продавщица из магазинчика, в который вы постоянно заходите и которая улыбается вашему ребенку, родители друзей и пр. Эти люди не должны трогать ребенка, с ними никуда нельзя ходить вне учебного помещения. Либо только с разрешения родителей! Ребенок в праве отказать в просьбах, если просят не в рамках помещения и учебного процесса - например, куда-то пойти за пределы школы и что-то сделать. Либо просто в праве отказать, например, поднять соседке тяжёлые сумки на последний этаж.

Дальше, когда вы все это красиво нарисовали, кого-то добавили, кого забыли. Повторите, кто есть кто и в каком круге находиться, и можно по задавать ребенку вопросы:
- А вот тебе встретился на улице, дядя Петя с 4 этажа и предложил довести на машине, что скажешь/сделаешь? 
- А вот, если твоя подруга Лиза зовёт тебя пойти гулять на дальнюю площадку или в парк, что сделаешь? И т.д.

Лучше, если это упражнение будет похоже на веселую игру, по-меньше серьезности. Если детей несколько, то каждый рисует свои "круги близости".

Периодически можно повторять, т.к. круги меняются, появляются новые люди с которыми общается ребенок.

Можно делать где-то с трёх лет, когда ребенок более менее хорошо говорит. Тут большую часть родитель берет на себя, и делает некоторые границы более наглядными, например, ярче, забор можно нарисовать, где нельзя доверять, или знак "стоп". 

На фото схема как выглядят круги схематично.