Способность брать - одна из базовых обязанностей ребенка в отношениях с родителями. Если есть хроническая неудовлетворенность нужно нарабатывать именно эту способность. Не жадничать, не хапать, не заменять одну потребность на другую. А именно брать. Брать столько сколько есть, сколько дают. Просить если есть ресурсы на то. Присваивать, благодарить, наслаждаться когда удается взять, замечать спокойствие и безопастность, стыд, чувство долга. И расстраиваться, огорчаться, сожалеть когда не хватает. 
Брать - это не простой труд порой. Потому что брать и предполагать, что люди вам что-то должны - это не одно и тоже. У них своя жизнь. И свои родители. Они могут так же чего-то хотеть от вас. 
Приношу извинения, что не могу указать цитату на удивительную мысль прочитанную на просторах интернета:
"Это замкнутый круг: если у меня нет чего-то, я не могу это никому дать, если я не могу этого дать,то мне никто не даст. То есть чтобы взять, нужно дать, а чтобы дать, нужно взять". Скорее всего это про любовь... Вот почему важно напитаться в детстве безусловной родительской любовью, заботой, безопасностью, поддержкой...

А будучи взрослым знать, что родители любили так как они могли. Теми способами, которые знали.

Жду ваши комментарии, вопросы, истории!:)