Предлагаю более детально рассмотреть внутреннюю механику этого важного навыка - брать.

Для "беру" важна смелость, которая проявляется в следующем: 
-активное движение человека к тому, что он готов взять, проявление энергии, признание своей силы, выход из позиции "жертвы".
-признать себя тем, кто нуждается. В какой-то мере это признать свою опустошенность/голод и встретиться с ней, признать, что у меня чего-то нет и это есть во внешней среде. Для кого-то здесь начинаются сложности и сопротивления, которые опираются на убежденность человека, что он "самодостаточен" и признание себя нуждающимся расценивается такими людьми как личный изъян/недочет/нецелостность/не идеальность. Самооценка падает. Но самодостаточность никогда не бывает абсолютной. Забери у человека кислород, тепло и его не станет. Поэтому признавать свою нужду - абсолютно здоровое явление, позволяющее человеку насыщаться и жить здраво.
- для того чтобы взять нужно открыть свои границы. Условно говоря, распахнуться на какой-то момент для того, чтобы впустить новое. Переживать момент открытости и уязвимости для многих людей может быть весьма болезненной. Открытость связана с переживанием опасности, риска, страха быть обманутым. Страх вообще в нашем социуме культивируют с завидной регулярностью. Поэтому многим комфортнее оставаться в психологическом анабиозе. Тут может состояться очередная остановка.
-когдамы "берем", нам необходимо образно говоря, хватать и удерживать что-то извне, а это значит проявлять некую агрессию по отношению к внешнему. Здесь мы встречаемся с готовностью/неготовностью человека признавать себя как агрессивного, готового переработать, преобразить, изменить что-то из внешней среды согласно своим нуждам. На этом этапе нас часто останавливает выученная спутанность понятий агрессии злости и ярости. Чтобы стало понятнее, я (в очередной раз) хочу прояснить.
Агрессия-это активное движение, взаимодействие и преобразование среды в соответствии с пониманием своих нужд и тех возможностей, которые есть в среде (мы хотим есть, видим хлеб, БЕРЕМ ЕГО И ЕДИМ).
Злость – это та эмоция, с помощью которой мы проявляем свое несогласие с происходящим, с тем, что не соответствует нашим планам, надеждам или ожиданиям. Этот внутренний протест при правильном подходе может быть для нас полезен,таккак дает возможность влиять на ситуацию активно и маркирует встречу с дефицитом(мы хотим есть, хлеба нет, мы это видим – злимся, осознаем фрустрацию и идем в магазин за хлебом, покупаем его, едим).

Злость помогает различить - питательна ли среда или нет и найти подходящую.
Ярость - очень сильная реакция на фрустрацию, которая может быть вызвана попаданием индивида в неприятную ситуацию. Ярость характеризуется утратой самоконтроля и осознанности(мы хотим есть, видим, что хлеба нет, гневаемся, переживаем, кричим, возмущаемся, бьем кулаком по столу- хлеба по-прежнему нет, мы крушим стены в надежде, что соседи поймут нашу нужду и принесут нам хлеб).  Весь фокус в том,  что у человека В ЯРОСТИ НЕТ ПОНИМАНИЯ того, что ОН САМ МОЖЕТ пойти, купить хлеб и САМ О СЕБЕ ПОЗАБОТИТЬСЯ.

Так вот, говоря об агрессии,  я подразумеваю здоровые осознанные действия, помогающие влиять на среду или же злость (которая маркирует неподходящее и подсказывает искать и использовать нужное).

Итак, способность БРАТЬ в психологическом понимании предполагает одновременное признание

• своей  ПУСТОТЫ (нужде по чему-то недостающему) и
• своей ЭНЕРГИИ (дать ей проявиться по отношению к чему-то важному вовне),
• признать свою УЯЗВИМОСТЬ (открывая границы для нового) и, в то же время,
• позволить себе здоровую АГРЕССИВНОСТЬ (дать себе право найти и удержать то, что  необходимо).

Чтобы все эти параметры были созидательными и делали нас по-настоящему счастливыми мы соприкасаемся со средой, преобразуя, но не уничтожая ее (человек зависит от кислорода, он им пользуется, его преобразует, но не уничтожает его полностью). 

Это возможно достичь В БАЛАНСЕ между тем, чтобы хорошо понимать, слышать и ЗАБОТИТЬСЯ О СЕБЕ и тем, чтобы хорошо понимать, слышать и ИСПОЛЬЗОВАТЬ СРЕДУ. 

Если вамсложнодрать, посмотрите – в чем ваше сопротивление из четырех упомянутых пунктов?