Родители и дети - это иерархия, вертикальные отношения. Но это когда дети - дети. Новорожденный ребенок на 100% в диаде зависим от матери (или замещающей фигуры). По мере роста ребенка происходит отделение (сепарация) от материнской фигуры примерно в год, три года,  и наиболее активно и явно - в подростковом возрасте.

Когда дети подрастают, и становятся подростками, они стремятся сломать вертикальную иерархию, сбежать из под родительской власти. Подросток стремится выйти в отношения равный-равный (или взрослый-взрослый). И если младший подросток в 11-12 лет лишь пробует расшатывать границы и проверять устойчивость родителей, то 17 летний подросток (а с 18 лет - взрослый человек) активно понижает авторитет родителей и стремится стать равным.

Вот тут то и срабатывает защитный механизм родителей - обесценить  - а значит, через непризнание ребенка не утратить контроль над отношениями, а еще чего ужаснее - не отпустить своего ребенка в его отдельное плавание (он же может не оправдать ожидания родителей, опозорить их). Механизм обесценивания детей, увы, закладывается семейной системой - так выращивали самих родителей, и их родителей. И других механизмов управления выросшими детьми родителям неизвестно.

Родителей пугает та новизна, которая может прийти вместе с новыми отношениями со своими выросшими детьми. Однако, все это вместе лишает свободы самих родителей - они живут в плену их собственных детских установок - так удобно, надежно и спокойно - ведь это проверено не одним поколением!

Так в семейной системе с выросшими детьми, ставшими взрослыми, не возникает та свобода, которая позволяет свободно общаться и слушать - без необходимости соглашаться, оценивать, опровергать детей, ставших взрослыми. Таким образом теряется простое безоценочное общение между членами одной семьи. А ведь могло бы быть подлинное удовольствие - удовольствие просто жить рядом на одной планете и начать новую историю нового типа семейной системы... Но ведь это выход за рамки привычной зоны комфорта - а неизвестность так пугает...