Потребность как динамическое состояние - внутренний побудитель активности, динамическое состояние повышенного напряжения, которое «толкает» человека к определенным действиям. Это напряжение «разряжается» при удовлетворении потребности. Таким образом, в процессе возникновения и удовлетворения потребностей человек проходит через ряд динамических состояний, отличающихся уровнем своей напряженности. (Курт Левин)

Не могу усидеть на месте...

Субъективно переживается или просто называется как Хочу и Желание.