Принцип компенсации - правило восполнять нанесенный кому-то ущерб.

Например, вернуть к нормальному (прежнему) состоянию. Сломал - почини. Испортил настроение - поправь. Или трудное задание, выполнив которое, ты мне другим образом вернешь потерянное. Например, помой посуду и наведи порядок во всей комнате.

Принцип аутокомпенсации

Принцип аутокомпенсации - правило восполнять (компенсировать) ущерб, нанесенный себе же невыполнением собственных обязательств.

Например, если вы хотите встать, например, в 8 утра, но случайно (а вдруг и правда важная причина?) встали в 9, то всё что вам нужно - записать себе в планы по выработке привычки, что у вас отклонение в час. Это значит, что завтра вам надо встать на час раньше, то есть в 7.