Cтимул - острая палка, с помощью которой древние римляне погоняли скот. В психологии - воздействие внешнего фактора, вызывающее непосредственное принуждение к действию (убежать от... или побежать к...). Нередко стимулами называют привходящие обстоятельства, подстегивающие в направлении к основному содержанию деятельности. "А тут еще..." (солнце печет, денег дают, писать хочется...) Стимулы в малой степени вляют на выбор, чаще они влияют на скорость движения.

=== ===

Мотив - причина или повод к действию, ради чего человек что-либо делает. То, что определяет выбор (довод в пользу того или другого выбора), объясняет поведение человека, придает ему смысл.