Унижение (чувство унижения) - эмоциональная реакция на значимую стороннюю оценку, существенно более низкую, чем самооценка.

Чувство унижения может появиться только когда:

1. Наличествует самооценка.
2. Сторонние оценки могут быть значимыми.

Оба условия появляются не с рождения, соответственно данное чувство является не врожденным, а социально приобретенным. Выученным.