Когда-то встать в защиту - бывает естественно и адекватно. Жить в защите от враждебного мира, сделать защиту основным способом жизни - более слабое решение, чем жить в дружественном мире, влиять и сотрудничать. Как вынужденное, временное решение Слабого - защита адекватна. Как основной способ жизни того, кто мог бы стать Сильным - нет. Основная ошибка в том, что в дружественном, а то и прекрасном мире человек живет как в мире враждебном, не замечая возможностей сотрудничества и провоцируя враждебность в отношениях. Неадекватная защита - одна из самых распространенных причин проблемного поведения.

А как правильно?

Быть защищенным - хорошо и правильно. Находиться в защите - ошибка. Правильная установка:

Будь готов к худшему - и настроен на лучшее!

Быть настроенным на развитие, на победу, на движение вперед, строить планы и верить в успех - это правильно. А на случай неудач и поражений - всяко бывает! - быть хорошо защищенным.

Например, см. Что переживать при потерях